Caracol Heron AM
Imprimați mai mare, imprimați mai bine cu Heron AM
Platforma integrată care vă va conduce către următoarea revoluție în fabricație.
Caracol a creat Heron AM pentru a extinde posibilitățile fabricației aditive în ceea ce privește dimensiunea, forma și materialele.
HERON AM este platforma robotizată de fabricație aditivă de mari dimensiuni dezvoltată de Caracol – o imprimantă 3D robotizată modulară, bazată pe extrudarea de peleți polimerici și compoziți, destinată aplicațiilor industriale la scară mare.
FLEXIBILITATEA oferă libertatea de a personaliza designul și geometria pieselor.
EFICIENȚA înseamnă timpi de livrare optimizați și costuri mai reduse, fără compromisuri în ceea ce privește calitatea.
SUSTENABILITATEA procesului de producție urmărește un impact de la zero până la pozitiv, prin susținerea economiei circulare, reducerea deșeurilor și utilizarea materialelor reciclate.
Heron AM este singura platformă LFAM (Large Format Additive Manufacturing) care integrează hardware, software și automatizare, oferind clienților o soluție completă turnkey pentru a maximiza flexibilitatea, controlul procesului și performanța. În calitate de furnizor unic, Caracol oferă inovație mai rapidă, nivel ridicat de personalizare și suport prompt și de încredere.
Abordare orientată spre aplicații
Caracol a perfecționat Heron AM având în vedere nevoile utilizatorilor finali, după ani de cercetare și experiență în fabricarea de piese pentru clienți din numeroase industrii.
Scopul nostru este să asigurăm calitatea și continuitatea producției pentru cele mai avansate aplicații industriale. Realizăm acest lucru oferind o tehnologie fiabilă și un set extins de servicii care permit valorificarea întregului potențial al echipamentelor în diverse aplicații.
Sistemul este ideal pentru producția unor piese precum:
scule și dispozitive de producție (de exemplu jigs & fixtures, matrițe etc.)
prototipuri
înlocuirea pieselor metalice
înlocuirea temporară sau permanentă a unor componente
piese structurale și piese finale în numeroase sectoare industriale.
Astăzi, Heron AM funcționează în fabrici care respectă cele mai înalte standarde de producție, răspunzând celor mai exigente cerințe industriale și criterii de calitate.
Modularitate și integrare
Platforma turnkey personalizată Heron AM poate fi configurată modular pentru a se adapta cerințelor specifice ale fiecărui client.
Extruder
Suite software EIDOS pentru fabricație
Sistem de control
Braț robotic
Platformă de imprimare
Sistem de uscare și alimentare cu material
Dulapuri de comandă și control
Heron AM poate fi integrat flexibil în liniile de producție ale clienților, oferind multiple opțiuni personalizabile.
Echipa de inginerie lucrează îndeaproape cu echipele clienților pentru a înțelege nevoile de producție și tipurile de aplicații pe care aceștia doresc să le realizeze cu sistemul. În acest fel se pot defini configurația optimă a sistemului, layout-ul instalației și funcționalitățile suplimentare necesare.
Configurație de bază
Componentă | Specificație |
|---|---|
SOFTWARE | Suita software de fabricație Eidos |
EXTRUDER | HA / HV / HF / xHF |
ROBOT – rază de acțiune | Max. 3,1 m (10,6 ft) |
De la 3,1 m până la 3,9 m (10,6–13,1 ft) pentru unitatea cea mai mare, extensibil cu șină | |
PLATFORMĂ DE PRINTARE | ALUMINIU / OȚEL sau AUTOMATĂ |
Funcționalități opționale
Caracteristică | Configurație |
|---|---|
EXTINDERE AXE (șină axa a 7-a sau cadru booster) | La cerere |
INTEGRARE CNC | La cerere |
Un singur sistem de control, multiple soluții
Pentru gama industrială am dezvoltat o suită dedicată de automatizare și control. Scopul acesteia este de a permite modularitate reală pe platformele Heron AM, oferind flexibilitatea de a utiliza un sistem personalizat pentru diverse nevoi și aplicații.
Sistemul include:
o interfață HMI intuitivă, care permite controlul facil al extruderului și al parametrilor procesului, precum și operarea rapidă a echipamentelor auxiliare;
o unitate centralizată unică de control – Caracol Control Cabinet, care poate fi utilizată cu mai multe end-effector-e printr-o logică plug-and-play.
Acest lucru permite integrarea unui schimbător automat de unelte, util pentru utilizatorii care doresc să folosească mai multe extrudere în cadrul aceluiași proiect sau pentru configurații hibride de fabricație.
Extrudere
Extruderele Caracol sunt proiectate pentru a garanta rezultate optime – de la precizie, la flexibilitate și productivitate ridicată. Clienții pot alege soluția potrivită pentru nevoile lor specifice. Acestea sunt concepute pentru a procesa o gamă largă de peleți termoplastici și compoziți, inclusiv materiale avansate, reciclate sau bio-bazate.
High Accuracy (HA)
Un cap de imprimare ușor și compact, dezvoltat pentru a oferi agilitate, finisaj de înaltă calitate, detaliu și precizie.
Este ideal pentru piese finale, precum cele din design, mobilier și industriile creative.
High Versatility (HV)
Se adaptează flexibil la diverse cerințe industriale. A fost dezvoltat pentru a acoperi o gamă largă de aplicații: de la piese finale, precum suprastructuri pentru bărci, până la scule de dimensiuni mici și medii, jigs & fixtures, precum și structuri de design și arhitecturale.
Specificații tehnice
Caracteristică | HA – High Accuracy | HV – High Versatility |
|---|---|---|
Greutate (kg – lb) | 16 | 45 |
Dimensiuni (mm) | 800 × 300 × 150 | 1150 × 550 × 300 |
Debit maxim (kg/h – lb/h) (măsurat prin procedură standardizată) | 2 kg/h | 12 kg/h |
Zone de încălzire (#) (optimizate pentru plastifierea materialului) | 3 | 3 |
Temperatură maximă (°C – °F) | 350 °C | 450 °C |
Zone de răcire (#) | 1 | 2 |
Interval duze (min – max, mm) | 1 – 5 mm | 2 – 8 mm |
Melt Flow Modulation (MFM) | NU | DA |
Uscător (L; kg/h – L; lb/h) | 75 L; 10 kg/h | 75 L; 10 kg/h |
Unitate de răcire strat & sistem anti-coliziune | INCLUS | INCLUS |
High Flow (HF)
Un extruder robust, cu debit ridicat, dezvoltat pentru procesarea rapidă a materialelor, compatibil cu o gamă extinsă de materiale, menținând în același timp calitatea imprimării și eficiența procesului.
Este ideal pentru aplicații precum scule și matrițe de mari dimensiuni, carenaje de bărci, precum și pentru aplicații din arhitectură și construcții.
Extreme High Flow (xHF)
Proiectat pentru a maximiza debitul, precizia și flexibilitatea materialelor, cu plasticizare avansată și control termic optimizat.
Extruderul xHF dispune de cameră dublă și duze personalizate, permițând procesarea simultană a două materiale, fiind destinat producerii pieselor compozite de înaltă performanță, pentru o utilizare mai precisă și mai eficientă a materialelor.
Specificații tehnice
Caracteristică | HF – High Flow | xHF – Extreme High Flow |
|---|---|---|
Greutate (kg – lb) | 75 | 205 |
Dimensiuni (mm) | 1500 × 550 × 350 | 1780 × 425 × 650 |
Debit maxim (kg/h – lb/h) (măsurat prin procedură standardizată) | 30 kg/h | 75 kg/h |
Zone de încălzire (#) (optimizate pentru plastifierea materialelor) | 3 | 8 |
Temperatură maximă (°C – °F) | 450 °C | 450 °C |
Zone de răcire (#) | 2 | 2 |
Interval duze (min – max, mm) | 5 – 18 mm | 5 – 24 mm |
Melt Flow Modulation (MFM) | DA | DA |
Uscător (L; kg/h – L; lb/h) | 150 L; 25 kg/h | 800 L |
Unitate de răcire strat & sistem anti-coliziune | INCLUS | INCLUS |
Suita software de fabricație Eidos
Soluțiile software Eidos Manufacturing dezvoltate de Caracol sunt create și optimizate special pentru platformele Heron AM – platforma robotizată de fabricație aditivă de mari dimensiuni pentru extrudarea de peleți polimerici și compoziți.
Eidos Builder
Permite dezvoltarea ușoară a procesului de slicing și configurarea parametrilor de imprimare printr-o interfață intuitivă. Utilizatorii pot vizualiza platforma robotică într-un mediu virtual pentru a simula procesul de imprimare și pot alege metoda de imprimare potrivită: planară, în unghi sau non-planară.
Sistemul oferă control complet și precizie asupra slicing-ului, facilitând realizarea unor traiectorii complexe de imprimare și configurarea parametrilor de producție.
Ce oferă Eidos Builder
Flux de lucru optimizat pentru o experiență de utilizare eficientă
Configurare modulară a mașinii și a uneltelor
Strategii de slicing: planară, în unghi, multiplanară (pe plan sau pe curbă), non-planară
conformală
spirală
bazată pe suprafață
secvențiere a traiectoriilor
Bibliotecă de roboți cu 6 + 2 axe externe
Bibliotecă de materiale cu parametri de proces predefiniți pentru materiale certificate și materiale personalizate
Recalculare rapidă a traiectoriilor la deplasarea piesei
Simulare a traiectoriei cu verificare de coliziuni și singularități
Parametrizare automată sau personalizată a procesului
Analiză pre-producție privind timpul de imprimare și consumabilele
Eidos Nexus
Eidos Nexus îmbunătățește utilizarea platformelor robotice prin funcționalități inteligente, precum managementul flotei de echipamente, monitorizarea în timp real a proceselor și a mașinilor, înregistrarea datelor, analiză avansată și suport tehnic la distanță.
Platforma permite introducerea unor funcții de control și automatizare asistate de inteligență artificială, contribuind la optimizarea producției.
Scopul este de a permite companiilor să maximizeze eficiența și calitatea, facilitând scalarea producției industriale.
Ce oferă Eidos Nexus
Niveluri multiple de utilizatori
Monitorizare în timp real a procesului
Monitorizare live a sistemului
Vizualizare și reprezentare grafică a datelor
Cartografiere 3D a datelor
Înregistrarea datelor joburilor și vizualizarea istoricului
Mentenanță preventivă
Asistență tehnică la distanță
Dashboard de management pentru întreaga flotă de echipamente
Conectivitate
Monitorizarea zonelor de lucru
Extensibilitate către instrumente avansate de monitorizare și analiză a datelor.
Robotică
Caracol utilizează cinematică robotică industrială antropomorfă cu 6+ axe pentru a maximiza flexibilitatea și pentru a permite platformei Heron AM să imprime 3D piese cu geometrii complexe.
Sistemul poate fi configurat modular în funcție de nevoile de producție și aplicații – de la sisteme de diferite dimensiuni până la roboți colaborativi sau celule hibride, care pot integra procese de la imprimare până la post-procesare.
În plus, volumul de imprimare poate fi extins prin montarea robotului pe o șină (rail) și/sau pe un postament (plinth).
Caracol adoptă o abordare multi-robot, oferind clienților posibilitatea de a alege soluția optimă de automatizare din portofoliul unor producători globali de top, precum:
KUKA
FANUC
ABB
De asemenea, pot fi evaluate dezvoltări personalizate, în funcție de cerințele proiectului.
Platforme de imprimare
Platformele de imprimare sunt un element esențial pentru o producție reușită. Fiecare model dezvoltat de Caracol este conceput pentru nevoi specifice de fabricație și poate fi personalizat ca dimensiune.
ALU
Structura din aluminiu cu panouri superioare interschimbabile oferă flexibilitate și o configurare rapidă.
Panourile pot fi realizate din:
lemn de plop
polimer
sticlă
variante încălzite, în funcție de aplicație.
STEEL
Platforma din oțel oferă rigiditate ridicată, planeitate și durabilitate.
Panourile superioare sunt interschimbabile (de exemplu:
lemn de plop
sticlă
polimer
variante încălzite), în funcție de necesități.
AUTOMATIC
Platforma automată pentru fixarea și descărcarea automată a pieselor a fost proiectată pentru producție stabilă și continuă. Aceasta:
asigură fixarea fermă a piesei în timpul imprimării
eliberează automat piesa după finalizarea imprimării, facilitând producția continuă fără operator.
Specificații platforme de imprimare
Caracteristică | ALU | STEEL | AUTOMATIC |
|---|---|---|---|
Compoziție | Aluminiu + panou superior interschimbabil (MDF, sticlă etc.) | Oțel + panou superior interschimbabil (MDF, sticlă etc.) | Cadru integral din oțel cu profile optimizate |
Dimensiuni suprafață imprimare (m – ft) | 1,5 × 3 m (4.9 × 9.8 ft) | 1,5 × 3 m sau 3 × 3 m (4.9 × 9.8 ft / 9.8 × 9.8 ft) | 1,5 × 2,5 m (4.9 × 8.2 ft) |
Extensie modulară | DA | DA | N/A |
Încălzire platformă | Opțional | Opțional | Opțional |
Schimbător automat de unelte
Pentru a combina LFAM (Large Format Additive Manufacturing) cu CNC, Caracol a dezvoltat o stație complet automată de schimbare a uneltelor, care permite comutarea automată între:
extruder
scanner 3D
arbore de frezare (milling spindle)
Imprimare și finisare
Integrarea LFAM cu CNC permite schimbarea automată între extruder și unelte de frezare, asigurând un proces de fabricație continuu și fără intervenție umană. Astfel se reduc timpul de nefuncționare (downtime) și operațiile manuale.
Prelucrarea CNC poate fi utilizată după imprimare pentru operații precum:
tăierea contururilor
debitare
găurire
frezare
Beneficii
Scanare și frezare automatizată pe o singură platformă robotică, reducând timpul de configurare și rework-ul manual.
Calitate mai ridicată a pieselor și precizie mai mare la finisare, în special pentru geometrii mari și complexe, datorită procedurilor dedicate și semi-automate de calibrare.
Reducerea implicării operatorului prin integrarea ciclurilor automate de schimbare a uneltelor și calibrare.
Extruder dual
Datorită schimbătorului automat de unelte, utilizatorii Heron AM pot utiliza mai multe extrudere pentru a obține rezultate diferite asupra pieselor produse.
Prin comutarea automată între extrudere industriale (de exemplu HV și HF), utilizatorul poate:
utiliza debit mare și duze mari pentru producție rapidă și eficientă
apoi trece la extrudere mai mici și duze fine pentru detalii și finisaje precise
Aplicații
Deosebit de potrivit pentru aplicații unde frezarea robotică trebuie să îndeplinească cerințe ridicate de precizie, cum ar fi în industriile:
navală
automotive
creative
Ideal pentru industrii care necesită producție flexibilă și automatizată a seriilor mici, reducând post-procesarea și munca manuală, menținând în același timp precizia și eficiența ridicată.
Sistem de uscare și alimentare cu material
Sistemul automat dezvoltat de Caracol permite alimentarea directă și continuă a materialului în timpul imprimării.
Unitatea este conectată la extruder și alimentează peleți pe tot parcursul ciclului de imprimare, eliminând necesitatea operațiilor manuale.
Peleții sunt:
depozitați la umiditate și temperatură controlată
uscați pentru performanță și calitate optimă
Există mai multe dimensiuni și configurații ale sistemului de uscare și alimentare, adaptate pentru diferite extrudere, pentru a asigura combinația optimă și un proces stabil.
Sistem automat de purjare a extruderului
Toate modelele Heron 400 sunt echipate standard cu un sistem automat de autocurățare pentru purjarea extruderului la finalul fiecărui job de imprimare.
Această funcție avansată permite imprimarea sigură și nesupravegheată, chiar și cu materiale dificile, precum policarbonat ranforsat cu fibră de carbon (PC CF).
Beneficiile includ:
reducerea intervențiilor manuale
posibilitatea finalizării imprimărilor peste noapte fără operator
siguranță sporită, timp de funcționare maxim și utilizare optimă a echipamentului
Carcase și sisteme de protecție
Pentru operarea în siguranță a echipamentului și pentru asigurarea condițiilor optime de imprimare, sunt necesare carcase și sisteme perimetrale de protecție.
Caracol a dezvoltat mai multe configurații adaptate diferitelor spații de producție și cerințe ale clienților:
Cortine de lumină de siguranță (Safety Light Curtains) și cuști de protecție pentru instalații deschise
Advanced Enclosure – o carcasă avansată care permite:
controlul parametrilor de mediu
monitorizarea procesului de imprimare
siguranță sporită
repetabilitatea procesului
calitate constantă
Unitate container portabilă, care permite instalarea sistemului de producție în aproape orice locație.
Pentru mai multe informații:


![Formlabs-Logo-200x80[1]](https://admasys.ro/wp-content/uploads/2020/07/formlabs-logo-200x801-1.png)






