Caracol Heron AM

Imprimați mai mare, imprimați mai bine cu Heron AM

Platforma integrată care vă va conduce către următoarea revoluție în fabricație.

 

Caracol a creat Heron AM pentru a extinde posibilitățile fabricației aditive în ceea ce privește dimensiunea, forma și materialele.

HERON AM este platforma robotizată de fabricație aditivă de mari dimensiuni dezvoltată de Caracol – o imprimantă 3D robotizată modulară, bazată pe extrudarea de peleți polimerici și compoziți, destinată aplicațiilor industriale la scară mare.

 

  • FLEXIBILITATEA oferă libertatea de a personaliza designul și geometria pieselor.

  • EFICIENȚA înseamnă timpi de livrare optimizați și costuri mai reduse, fără compromisuri în ceea ce privește calitatea.

  • SUSTENABILITATEA procesului de producție urmărește un impact de la zero până la pozitiv, prin susținerea economiei circulare, reducerea deșeurilor și utilizarea materialelor reciclate.

 

Heron AM este singura platformă LFAM (Large Format Additive Manufacturing) care integrează hardware, software și automatizare, oferind clienților o soluție completă turnkey pentru a maximiza flexibilitatea, controlul procesului și performanța. În calitate de furnizor unic, Caracol oferă inovație mai rapidă, nivel ridicat de personalizare și suport prompt și de încredere.

Abordare orientată spre aplicații

Caracol a perfecționat Heron AM având în vedere nevoile utilizatorilor finali, după ani de cercetare și experiență în fabricarea de piese pentru clienți din numeroase industrii.

 

Scopul nostru este să asigurăm calitatea și continuitatea producției pentru cele mai avansate aplicații industriale. Realizăm acest lucru oferind o tehnologie fiabilă și un set extins de servicii care permit valorificarea întregului potențial al echipamentelor în diverse aplicații.

 

Sistemul este ideal pentru producția unor piese precum:

  • scule și dispozitive de producție (de exemplu jigs & fixtures, matrițe etc.)

  • prototipuri

  • înlocuirea pieselor metalice

  • înlocuirea temporară sau permanentă a unor componente

  • piese structurale și piese finale în numeroase sectoare industriale.

 

Astăzi, Heron AM funcționează în fabrici care respectă cele mai înalte standarde de producție, răspunzând celor mai exigente cerințe industriale și criterii de calitate.

Modularitate și integrare

Platforma turnkey personalizată Heron AM poate fi configurată modular pentru a se adapta cerințelor specifice ale fiecărui client.

 

  1. Extruder

  2. Suite software EIDOS pentru fabricație

  3. Sistem de control

  4. Braț robotic

  5. Platformă de imprimare

  6. Sistem de uscare și alimentare cu material

  7. Dulapuri de comandă și control

Heron AM poate fi integrat flexibil în liniile de producție ale clienților, oferind multiple opțiuni personalizabile.

 

Echipa de inginerie lucrează îndeaproape cu echipele clienților pentru a înțelege nevoile de producție și tipurile de aplicații pe care aceștia doresc să le realizeze cu sistemul. În acest fel se pot defini configurația optimă a sistemului, layout-ul instalației și funcționalitățile suplimentare necesare.

Configurație de bază

Componentă

Specificație

SOFTWARE

Suita software de fabricație Eidos

EXTRUDER

HA / HV / HF / xHF

ROBOT – rază de acțiune

Max. 3,1 m (10,6 ft)

De la 3,1 m până la 3,9 m (10,6–13,1 ft) pentru unitatea cea mai mare, extensibil cu șină

PLATFORMĂ DE PRINTARE

ALUMINIU / OȚEL sau AUTOMATĂ

Funcționalități opționale

Caracteristică

Configurație

EXTINDERE AXE (șină axa a 7-a sau cadru booster)

La cerere

INTEGRARE CNC

La cerere

Un singur sistem de control, multiple soluții

Pentru gama industrială am dezvoltat o suită dedicată de automatizare și control. Scopul acesteia este de a permite modularitate reală pe platformele Heron AM, oferind flexibilitatea de a utiliza un sistem personalizat pentru diverse nevoi și aplicații.

 

Sistemul include:

  • o interfață HMI intuitivă, care permite controlul facil al extruderului și al parametrilor procesului, precum și operarea rapidă a echipamentelor auxiliare;

  • o unitate centralizată unică de control – Caracol Control Cabinet, care poate fi utilizată cu mai multe end-effector-e printr-o logică plug-and-play.

 

Acest lucru permite integrarea unui schimbător automat de unelte, util pentru utilizatorii care doresc să folosească mai multe extrudere în cadrul aceluiași proiect sau pentru configurații hibride de fabricație.

Extrudere

Extruderele Caracol sunt proiectate pentru a garanta rezultate optime – de la precizie, la flexibilitate și productivitate ridicată. Clienții pot alege soluția potrivită pentru nevoile lor specifice. Acestea sunt concepute pentru a procesa o gamă largă de peleți termoplastici și compoziți, inclusiv materiale avansate, reciclate sau bio-bazate.

High Accuracy (HA)

Un cap de imprimare ușor și compact, dezvoltat pentru a oferi agilitate, finisaj de înaltă calitate, detaliu și precizie.

Este ideal pentru piese finale, precum cele din design, mobilier și industriile creative.

High Versatility (HV)

Se adaptează flexibil la diverse cerințe industriale. A fost dezvoltat pentru a acoperi o gamă largă de aplicații: de la piese finale, precum suprastructuri pentru bărci, până la scule de dimensiuni mici și medii, jigs & fixtures, precum și structuri de design și arhitecturale.

Specificații tehnice

Caracteristică

HA – High Accuracy

HV – High Versatility

Greutate (kg – lb)

16

45

Dimensiuni (mm)

800 × 300 × 150

1150 × 550 × 300

Debit maxim (kg/h – lb/h) (măsurat prin procedură standardizată)

2 kg/h

12 kg/h

Zone de încălzire (#) (optimizate pentru plastifierea materialului)

3

3

Temperatură maximă (°C – °F)

350 °C

450 °C

Zone de răcire (#)

1

2

Interval duze (min – max, mm)

1 – 5 mm

2 – 8 mm

Melt Flow Modulation (MFM)

NU

DA

Uscător (L; kg/h – L; lb/h)

75 L; 10 kg/h

75 L; 10 kg/h

Unitate de răcire strat & sistem anti-coliziune

INCLUS

INCLUS

High Flow (HF)

Un extruder robust, cu debit ridicat, dezvoltat pentru procesarea rapidă a materialelor, compatibil cu o gamă extinsă de materiale, menținând în același timp calitatea imprimării și eficiența procesului.

 

Este ideal pentru aplicații precum scule și matrițe de mari dimensiuni, carenaje de bărci, precum și pentru aplicații din arhitectură și construcții.

Extreme High Flow (xHF)

Proiectat pentru a maximiza debitul, precizia și flexibilitatea materialelor, cu plasticizare avansată și control termic optimizat.

Extruderul xHF dispune de cameră dublă și duze personalizate, permițând procesarea simultană a două materiale, fiind destinat producerii pieselor compozite de înaltă performanță, pentru o utilizare mai precisă și mai eficientă a materialelor.

Specificații tehnice

Caracteristică

HF – High Flow

xHF – Extreme High Flow

Greutate (kg – lb)

75

205

Dimensiuni (mm)

1500 × 550 × 350

1780 × 425 × 650

Debit maxim (kg/h – lb/h) (măsurat prin procedură standardizată)

30 kg/h

75 kg/h

Zone de încălzire (#) (optimizate pentru plastifierea materialelor)

3

8

Temperatură maximă (°C – °F)

450 °C

450 °C

Zone de răcire (#)

2

2

Interval duze (min – max, mm)

5 – 18 mm

5 – 24 mm

Melt Flow Modulation (MFM)

DA

DA

Uscător (L; kg/h – L; lb/h)

150 L; 25 kg/h

800 L

Unitate de răcire strat & sistem anti-coliziune

INCLUS

INCLUS

Suita software de fabricație Eidos

 

Soluțiile software Eidos Manufacturing dezvoltate de Caracol sunt create și optimizate special pentru platformele Heron AM – platforma robotizată de fabricație aditivă de mari dimensiuni pentru extrudarea de peleți polimerici și compoziți.

Eidos Builder

Permite dezvoltarea ușoară a procesului de slicing și configurarea parametrilor de imprimare printr-o interfață intuitivă. Utilizatorii pot vizualiza platforma robotică într-un mediu virtual pentru a simula procesul de imprimare și pot alege metoda de imprimare potrivită: planară, în unghi sau non-planară.

Sistemul oferă control complet și precizie asupra slicing-ului, facilitând realizarea unor traiectorii complexe de imprimare și configurarea parametrilor de producție.

 

Ce oferă Eidos Builder

  • Flux de lucru optimizat pentru o experiență de utilizare eficientă

  • Configurare modulară a mașinii și a uneltelor

  • Strategii de slicing: planară, în unghi, multiplanară (pe plan sau pe curbă), non-planară

    • conformală

    • spirală

    • bazată pe suprafață

    • secvențiere a traiectoriilor

  • Bibliotecă de roboți cu 6 + 2 axe externe

  • Bibliotecă de materiale cu parametri de proces predefiniți pentru materiale certificate și materiale personalizate

  • Recalculare rapidă a traiectoriilor la deplasarea piesei

  • Simulare a traiectoriei cu verificare de coliziuni și singularități

  • Parametrizare automată sau personalizată a procesului

  • Analiză pre-producție privind timpul de imprimare și consumabilele

Eidos Nexus

Eidos Nexus îmbunătățește utilizarea platformelor robotice prin funcționalități inteligente, precum managementul flotei de echipamente, monitorizarea în timp real a proceselor și a mașinilor, înregistrarea datelor, analiză avansată și suport tehnic la distanță.

 

Platforma permite introducerea unor funcții de control și automatizare asistate de inteligență artificială, contribuind la optimizarea producției.

 

Scopul este de a permite companiilor să maximizeze eficiența și calitatea, facilitând scalarea producției industriale.

 

Ce oferă Eidos Nexus

  • Niveluri multiple de utilizatori

  • Monitorizare în timp real a procesului

  • Monitorizare live a sistemului

  • Vizualizare și reprezentare grafică a datelor

  • Cartografiere 3D a datelor

  • Înregistrarea datelor joburilor și vizualizarea istoricului

  • Mentenanță preventivă

  • Asistență tehnică la distanță

  • Dashboard de management pentru întreaga flotă de echipamente

  • Conectivitate

  • Monitorizarea zonelor de lucru

  • Extensibilitate către instrumente avansate de monitorizare și analiză a datelor.

Robotică

Caracol utilizează cinematică robotică industrială antropomorfă cu 6+ axe pentru a maximiza flexibilitatea și pentru a permite platformei Heron AM să imprime 3D piese cu geometrii complexe.

 

Sistemul poate fi configurat modular în funcție de nevoile de producție și aplicații – de la sisteme de diferite dimensiuni până la roboți colaborativi sau celule hibride, care pot integra procese de la imprimare până la post-procesare.

 

În plus, volumul de imprimare poate fi extins prin montarea robotului pe o șină (rail) și/sau pe un postament (plinth).

 

Caracol adoptă o abordare multi-robot, oferind clienților posibilitatea de a alege soluția optimă de automatizare din portofoliul unor producători globali de top, precum:

  • KUKA

  • FANUC

  • ABB

 

De asemenea, pot fi evaluate dezvoltări personalizate, în funcție de cerințele proiectului.

Platforme de imprimare

Platformele de imprimare sunt un element esențial pentru o producție reușită. Fiecare model dezvoltat de Caracol este conceput pentru nevoi specifice de fabricație și poate fi personalizat ca dimensiune.

ALU

Structura din aluminiu cu panouri superioare interschimbabile oferă flexibilitate și o configurare rapidă.

 

Panourile pot fi realizate din:

  • lemn de plop

  • polimer

  • sticlă

  • variante încălzite, în funcție de aplicație.

STEEL

Platforma din oțel oferă rigiditate ridicată, planeitate și durabilitate.

 

Panourile superioare sunt interschimbabile (de exemplu:

  • lemn de plop

  • sticlă

  • polimer

  • variante încălzite), în funcție de necesități.

AUTOMATIC

Platforma automată pentru fixarea și descărcarea automată a pieselor a fost proiectată pentru producție stabilă și continuă. Aceasta:

  • asigură fixarea fermă a piesei în timpul imprimării

  • eliberează automat piesa după finalizarea imprimării, facilitând producția continuă fără operator.

Specificații platforme de imprimare

Caracteristică

ALU

STEEL

AUTOMATIC

Compoziție

Aluminiu + panou superior interschimbabil (MDF, sticlă etc.)

Oțel + panou superior interschimbabil (MDF, sticlă etc.)

Cadru integral din oțel cu profile optimizate

Dimensiuni suprafață imprimare (m – ft)

1,5 × 3 m (4.9 × 9.8 ft)

1,5 × 3 m sau 3 × 3 m (4.9 × 9.8 ft / 9.8 × 9.8 ft)

1,5 × 2,5 m (4.9 × 8.2 ft)

Extensie modulară

DA

DA

N/A

Încălzire platformă

Opțional

Opțional

Opțional

Schimbător automat de unelte

Pentru a combina LFAM (Large Format Additive Manufacturing) cu CNC, Caracol a dezvoltat o stație complet automată de schimbare a uneltelor, care permite comutarea automată între:

  • extruder

  • scanner 3D

  • arbore de frezare (milling spindle)

Imprimare și finisare

Integrarea LFAM cu CNC permite schimbarea automată între extruder și unelte de frezare, asigurând un proces de fabricație continuu și fără intervenție umană. Astfel se reduc timpul de nefuncționare (downtime) și operațiile manuale.

 

Prelucrarea CNC poate fi utilizată după imprimare pentru operații precum:

  • tăierea contururilor

  • debitare

  • găurire

  • frezare

Beneficii

  • Scanare și frezare automatizată pe o singură platformă robotică, reducând timpul de configurare și rework-ul manual.

  • Calitate mai ridicată a pieselor și precizie mai mare la finisare, în special pentru geometrii mari și complexe, datorită procedurilor dedicate și semi-automate de calibrare.

  • Reducerea implicării operatorului prin integrarea ciclurilor automate de schimbare a uneltelor și calibrare.

Extruder dual

Datorită schimbătorului automat de unelte, utilizatorii Heron AM pot utiliza mai multe extrudere pentru a obține rezultate diferite asupra pieselor produse.

 

Prin comutarea automată între extrudere industriale (de exemplu HV și HF), utilizatorul poate:

  • utiliza debit mare și duze mari pentru producție rapidă și eficientă

  • apoi trece la extrudere mai mici și duze fine pentru detalii și finisaje precise

Aplicații

  • Deosebit de potrivit pentru aplicații unde frezarea robotică trebuie să îndeplinească cerințe ridicate de precizie, cum ar fi în industriile:

    • navală

    • automotive

    • creative

  • Ideal pentru industrii care necesită producție flexibilă și automatizată a seriilor mici, reducând post-procesarea și munca manuală, menținând în același timp precizia și eficiența ridicată.

Sistem de uscare și alimentare cu material

Sistemul automat dezvoltat de Caracol permite alimentarea directă și continuă a materialului în timpul imprimării.

 

Unitatea este conectată la extruder și alimentează peleți pe tot parcursul ciclului de imprimare, eliminând necesitatea operațiilor manuale.

 

Peleții sunt:

  • depozitați la umiditate și temperatură controlată

  • uscați pentru performanță și calitate optimă

 

Există mai multe dimensiuni și configurații ale sistemului de uscare și alimentare, adaptate pentru diferite extrudere, pentru a asigura combinația optimă și un proces stabil.

Sistem automat de purjare a extruderului

Toate modelele Heron 400 sunt echipate standard cu un sistem automat de autocurățare pentru purjarea extruderului la finalul fiecărui job de imprimare.

 

Această funcție avansată permite imprimarea sigură și nesupravegheată, chiar și cu materiale dificile, precum policarbonat ranforsat cu fibră de carbon (PC CF).

 

Beneficiile includ:

  • reducerea intervențiilor manuale

  • posibilitatea finalizării imprimărilor peste noapte fără operator

  • siguranță sporită, timp de funcționare maxim și utilizare optimă a echipamentului

Carcase și sisteme de protecție

 

Pentru operarea în siguranță a echipamentului și pentru asigurarea condițiilor optime de imprimare, sunt necesare carcase și sisteme perimetrale de protecție.

 

Caracol a dezvoltat mai multe configurații adaptate diferitelor spații de producție și cerințe ale clienților:

  • Cortine de lumină de siguranță (Safety Light Curtains) și cuști de protecție pentru instalații deschise

  • Advanced Enclosure – o carcasă avansată care permite:

    • controlul parametrilor de mediu

    • monitorizarea procesului de imprimare

    • siguranță sporită

    • repetabilitatea procesului

    • calitate constantă

  • Unitate container portabilă, care permite instalarea sistemului de producție în aproape orice locație.

Pentru mai multe informații: