Drone imprimate zburătoare
Imprimarea 3D este din ce în ce mai mult utilizată în industria construcțiilor. În fabrici și pe șantier, atât roboții statici, cât și cei mobili tipăresc materiale de construcție, cum ar fi structurile din oțel și beton. În cadrul acestor proiecte sunt utilizați și roboți zburători, sau drone. Sunt capabili să lucreze în echipă, metoda lor de lucru colectiv fiind inspirată de natură, de albine și viespi.
Cercetătorii de la Imperial College London și de la Laboratoarele Federale Elvețiene pentru Știința și Tehnologia Materialelor (Empa) au dezvoltat drone imprimate zburătoare. Mașinile realizează fabricarea aditivă aeriană, construind și reparând structuri în zbor.
Dronele pot fi deosebit de utile în locații periculoase și greu accesibile, cum ar fi clădirile înalte, pentru operațiunile de salvare în caz de dezastre.
Dronele flotei pot lucra în cooperare și, cel puțin în condiții de laborator, în grupuri. Aceștia folosesc un singur plan, adaptându-și tehnicile din mers la condiții. Acestea sunt complet autonome în zbor, dar sunt monitorizate și verificate de controlori umani. Aceștia intervin, de asemenea, atunci când este necesar. Aceștia decid dacă ar trebui sau nu, pe baza informațiilor furnizate de drone.
Tehnologia este extensibilă și ar putea oferi asistență eficientă în multe situații și medii viitoare. Mașinile se adaptează la variația geometrică a elementelor de mediu cu ajutorul unui program de planificare a traseului.
Flota este formată din drone care depozitează materialele din mers și drone de scanare care monitorizează calitatea lucrărilor, măsurând continuu munca constructorilor și informându-i cu privire la următorul pas.
Pentru teste, au fost dezvoltate patru amestecuri de ciment “pe măsură” pentru ca dronele să construiască cu ele. Aceștia au evaluat geometria amprentelor în timp real, în timp ce lucrau, și apoi și-au modificat comportamentul pentru a se adapta la specificațiile de construcție. Acestea funcționează cu o precizie de cinci milimetri. Un poliuretan cu o înălțime de 2,05 metri și 72 de straturi și un cilindru de ciment cu o înălțime de 18 centimetri, proiectat la comandă, au reprezentat amprentele de testare.
Posibilitățile vor fi extinse în viitor, dezvoltatorii urmând să colaboreze și cu firme de arhitectură, care le vor valida munca.